正常人类手指的结构分析 人手指解剖结构 灵巧手的设计主要是基于对人手解剖结构的参考,以实现拟人化的功能。 因此,在研究过程中,我们依据医学上的解剖结构来进行灵巧手的设计。 依据《系统解剖学 第9版_丁文龙、刘学政主编2018年》和《Grays Atlas of Anatomy (Richard Drake, Wayne Vogl, Adam W. M. Mitchell etc.) 》等主流解剖学著作的观点,手部的各个关节具有不同数量的自由度,从而使手能够实现多样化的运动。 其中,拇指的指尖关节被认为具有1个自由度,拇指的指尖关节 (IP)具有1个自由度,拇指掌指关节 (MCP)关节具有2个自由度,拇指腕掌关节 (CMC)关节具有2个自由度,整个拇指因此被归纳为拥有5个自由度。
甲木 2024甲辰,是甲木的比肩之年,比肩是帮身克财的,比肩代表兄弟朋友,同事。 对于 身弱或喜甲木 的人,甲木帮身为喜,明年是运气比较好的一年,容易得到朋友或同辈的帮助,特别适合团队合作,也容易会得到同辈、朋友的爱戴或者容易收到礼物。 男命方面比较容易有桃花或感情机会,甚至成婚。 而对于日干木命 身旺或忌甲木 的人来说,日主本身就身旺,忌比肩夺财,那整体就是非常不利。 这一年注意的是小人、是非,比如易得罪人或被恶意中伤,部份可能会影响工作或者钱财减少,一定要谨慎求败、避免冲动投资消费,预防破财。 如果有竞升,考试等项目,也将面临失败落选的压力,因此要未雨绸缪,做好思想准备。 乙木
暗粒形成的原因很可能是卸妝或潔膚不足,讓油脂、污垢、化妝殘留物及細胞代謝物堆積,繼而堵塞毛孔,當中的皮脂無法排出,便有機會形成暗粒或額頭粒粒。 3 暗粒形成原因:角質過厚 另一個額頭暗粒形成的原因是肌膚角質過厚,令毛囊下過剩的油脂被封閉在皮層下,阻塞毛孔從而導致生暗粒。 轉季皮膚敏感VS濕疹VS皮膚痕癢粒粒? 10個舒緩頸 痕皮膚敏感痕貼士 【必學暗瘡護理法】為何用卸妝油生暗瘡! 5個導致暗瘡的壞習慣 【居家果酸煥膚注意】有效清除暗瘡粉刺兼去白頭! 6款高CP值杏仁酸,果酸產品推介 4 暗粒形成原因:水油不平衡 當肌膚底層缺水,會促使肌膚分泌過多油脂去保護及滋潤肌膚,從而讓油脂、污垢等等積聚於皮下,當它們不能通過毛孔排出,便會加劇暗粒問題。 5 暗粒形成原因:毒素積聚
一名網友在臉書社團發文指出,最近自家住宅蟻災嚴重,想詢問解決方法,貼文曝光後,許多網友紛紛留言推薦有效的除蟻藥,並表示「用2天螞蟻就減少很多」。 其實,家居生活專家林黛羚也曾在臉書粉絲專頁分享除蟻4大妙招,不必花錢請師傅到家除蟲就能消滅螞
Novelty 如何找到職場上的良師益友? 盤點 4 個你該具備的工作習慣,讓同事、主管願意主動幫你! 09 Mar 2023 by 經理人 #職場觀念 #職場人際關係 #職場生活 #工作發展 #人際相處 相信許多人都會發現,進入職場之後,要遇到會和你交心的朋友,似乎就不如以前在求學時代那麼容易了。 人與人之間的利益糾葛,似乎隨著我們進入社會後就再也單純不起來。 因此,想要找到一個好的 mentor,似乎更是難如登天。 但若什麼事情都得靠自己摸索的話,碰壁的機會就大、甚至因而陣亡的機會也大,等到你好不容易搞清楚職場到底是什麼一回事時,只怕早就歷經滄桑了,甚至有些人會自此一蹶不振,以為上班就是那麼折騰的一件事而已,自己只不過是為五斗米折腰。 延伸閱讀:職場壞嘴臉看看就好!
下麵我們來看看生肖牛適合水晶是什麼吧! 十二屬相中第二個是牛,我們知道牛地支裏醜土,那麼地支中醜與未相沖,這是決不能佩戴。 未在屬相中羊,囙此羊不能戴。 有地支中醜午相害,午馬,這不能戴。 同時有醜戌相刑,不能戴,戌狗。 主要功能是招財! (產自巴西)西方人黃晶作為11月生辰石,譽為"友誼石",代表和執著愛,意味美貌和;象徵富態、有生氣,能消除,能控制情緒,有助信心和人生目標。 其能量震動頻率影響人類太陽神經儀,屬理智體,主財運,可創造財。 紫水晶代表靈性、精神、高層次愛意,可作仰慕者一種定情物、信物。 西方國家紫水晶代表著"愛守護石",能賦予情侶、夫妻間愛、貞節、及勇氣。 紫水晶,是因為當中滲入了微量Fe(鐵),Mn元素,所以顏色呈紫色。 紫水晶而,是唯一紫色系寶石。
貓咪主動找上門的5大原因. 民間對自來貓有兩種說法,一種是「貓來窮狗來富」,另外一種是「 狗來富,貓來起大厝 」,意思是狗狗自己上門會帶來福氣,貓咪自己上門會讓你住上大房子。. 所以說,自來貓好不好,完全是看你自己怎麼看。. 現在很多人選擇不 ...
十二生肖的五行分別是: 金:猴、雞 木:虎、兔 水:鼠、豬 火:蛇、馬 土:牛、龍、羊、狗 五行相生:金生水、水生木、木生火、火生土、土生金。 五行相克:金克木、木克土、土克水、水克火、火克金。 五行發生演化,有了更細緻的分類,出現納音五行: 生肖鼠的五行 甲子年生:1924 1984 ...
蘇民峰2023兔年運程 麥玲玲2023兔年運程 風水2023|兔年九宮飛星圖 兔年九宮飛星(圖片來源:shutterstock) 風水2023|病位 方位:正東(二黑細病位) 正東今年屬二黑細病位,居住者容易生病,主要集中在腹部及呼吸系統。 宜擺放: 風鈴 音樂盒 可發聲的金屬物件 紅色地氈 風水2023|是非位 方位:東南(三碧爭鬥位) 代表著多是非、爭執、官司的「三碧爭鬥位」來到東南方。 宜擺放: 粉紅色物件 (圖片來源:shutterstock) 風水2023|財位 方位:正南(八白財星) 今年「八白財星」在正南位,代表事業、正財。 宜擺放: 一杯水 水種植物 魚缸 風水2023|桃花人緣位 方位:西南(一白貪狼星) 西南是今年桃花位,代表著桃花人緣、感情、戀愛。 宜擺放: 一杯水